【摘要】隨着科学技术的不断创新与发展，各种新型科技在不同行业的应用也逐渐广泛，图书管理系统自动化是目前图书馆建设的重要部分，其主要作用是方便图书馆进行图书管理与储藏，系统分为四部分，包括行走系统、监测管理系统、移除系统以及控制系统，这项自动化设计能够有效地帮助管理者识别摆放错误的书籍，并且能够自动将书籍从书架移除，这样一来能够有效地降低图书馆管理人员的工作压力，进一步提升工作效率，同时也能够方便管理者进行日常的图书馆维护，使查找书籍更加便捷。
【关键词】自动图书管理系统；设计方案；移除机械手臂
图书馆主要提供书刊存储以及读者流通借阅，发展至今也成为培养人才的科研机构，在学校中，图书馆是教学场所以及学术研究部门。可以说图书馆的建设发展程度代表了学术地位的高低，这也更加突出了图书管理策略的重要性，良好的管理能够有效地促进图书馆健康发展以及自身功能发挥。不过现如今的图书馆建设过程中普遍存在着书籍摆放混乱、图书难以管理的现象。根据对于一些大学图书馆的调查能够发现，有大部分同学认为图书馆中图书位置不明确，并且分类不够科学，对于正常的借阅产生了较大影响。目前图书馆的书籍整理基本都是依靠人力，工作量大并且效率低下，必须要进行技术上的升级，设计自动图书管理系统。
一、设计方案
本套系统设计主要是针对图书馆的图书管理，能够通过系统处理将书籍分门别类，并且进行正确位置摆放，将会大大提高图书整理的工作效率，并且降低图书馆工作人员的工作量。
（一）步进电机控制移动。行走系统是由步进电机作为动力，通过轮式底盘实现，其运行的速率高，灵活性好，并且磨损较低，不容易损坏路面。步进电机的应用能够增强移动的精确程度，当步进驱动器接收到脉冲信号时，就会指引电机朝着既定方位进行转动，转动的幅度取决于事先设定的步进角。这其中脉冲信号的个数十分关键，通过控制脉冲个数进行移动量控制，进而实现精准定位，此外还能够利用脉冲频率控制来掌握电机转速以及加速度，达到调整速度的目的。
（二）二维码扫描器检测。二维条形码指的是特定几何图形按照二维方向分布，通过含有内部逻辑基础的代码编制记录数据符号信息，再利用图像输入设备或者光电扫描设备进行读取实现信息的自动处理。二维码与条形码技术有着一定共性，不同的码制有着专属字符集，并且这些字符能够被校验。此外，二维码还具有对不通航信息自动识别功能，能够对变化的图形进行有效处理。二维码可以在较小的覆盖面积内储藏大量数据信息，当我们利用二维码扫描器进行图书管理的时候，能够在条形码中设定此项书籍的数据信息，例如摆放位置、名称、出版社等等，然后通过扫描能够精准定位。以DSP56F826为核心的二维码扫描器能够通过采集、信号输入、译码等多个阶段将数据传输到计算机，把扫描器放在液压升降平台，能够实现平台的立体转动，这样一来能够方便扫描器进行书籍扫描查找。
（三）移除机械手臂。移除机械手臂的主要作用是书籍移除，也就是说当检测到某本书籍放置在了不属于自身的位置，那么机械手臂就会自动将书籍取出。移除机械手臂是6自由度三维立体旋转机械手臂，能够通过32路伺服舵机控制器以及计算机进行控制，手臂的不同关节能够实现不同角度的转动，组合到一起就能实现无死角运动，利用控制软件进行操控，能够给控制器发送运动指令，进而使机械手臂能够在一定范围内精准运作。
（四）微机处理系统。系统采用DSP56F826芯片作为核心控制模块，数字图像传感芯片根据需求的不同，其成本不同。二维码信息通过图像传感芯片进行采集，形成数字信号，通信接口会把二维码信息传输给计算机进行处理。自动图书管理系统的整体工作原理是依照微机处理系统智慧，移动装置根据既定路线行走，此时检测系统会进行图书的信息监测，如果发现摆放错误的书籍就会把信息传达给微机处理器，发出停止指令，进行图书移除，然后再重复这一步骤。
二、自动图书管理系统创新点
1.通过二维码技术，能够进行不同类型书籍扫描，并且明显增强了识别不同种类图书的精确度。
2.系统整体操作简单，控制便捷，图书馆工作人员容易使用。
3.通过机械手臂进行书籍整理，十分节省人力。
4.自动图书管理系统可以在图书馆关闭的时间进行图书馆整理，不影响图书馆正常开放。
5.自动化设备一方面能够提高整理的精确性，另一方面也会节省大量时间。
6.此套设备性能较高，便于维护，并且抗磨损程度高，故障率低。
三、结语
现如今，我国的图书馆管理大多还是依靠人力投入，种种限制导致了很多图书馆内的书籍摆放混乱，进而造成了借阅困难，严重影响了读者体验，也大大增加了图书管理人员的压力，图书馆自带的检索系统往往会由于图书位置摆放不准确而失去作用。人工整理图书工作量繁重，效率低下。通过自动图书管理系统方案设计，能够进行摆放错误书籍扫描，并且能够自动将书籍移除，这样一来极大地降低了图书馆工作人员的工作量，提升了工作效率，使得查找书籍更加方便快捷。
【参考文献】
[1]王聪.基于三层架构开发的小型图书管理系统的设计[J].科技与企业，2012（9）：220-222.
[2]张蕴.浅谈图书管理系统的设计与开发[J].计算机光盘软件与应用，2012（9）：211.
作者：张广成