整理的最新工业机器人论文参考文献有以下
参考文献
[1] 贾卫平.Stanford机械手运动学及仿真模拟的研究[D].大连:大连理工大学,2000.
[2] 李光亮,陈君若.KUKA KR6机器人的运动学分析与仿真[J].自动化仪表,2018,39(1):40-43,47.
[3] 冷玉珊,邓子龙,高兴军.基于MATLAB六自由度串联机器人运动学分析[J].制造业自动化,2020,42(9):56-61.
[4] 王智兴,樊文欣,张保成,等.基于Matlab的工业机器人运动学分析与仿真[J].机电工程,2012,29(1):33-37.
[5] 王其军,杜建军.MOTOMAN机器人逆运动学新分析[J].哈尔滨工业大学学报,2010,42(3):451-454.
[6] 陕军峰.多关节机器人轨迹规划及离线编程方法研究[D].银川:宁夏大学,2011.
[7] 王美妍,李杰.六自由度工业机器人轨迹规划算法研究[J].精密制造与自动化,2017(4):47-49,62.
[8] 高艺,马国庆,于正林,等.一种六自由度工业机器人运动学分析及三维可视化仿真[J].中国机械工程,2016,27(13):1726-1731.
[9] 徐有胜.一种六自由度串联机器人的运动学与动力学仿真分析[D].深圳:深圳大学,2017.
[10] 鲍清岩,毛海燕,湛年远,等.工业机器人仿真应用[M].重庆:重庆大学出版社,2018.
[11] 谭伟美,卢柱阳.工业机器人在焊接技术的应用分析[J].科技创新与应用,2021,11(15):153-155.
[12] 夏中坚.工业机器人的虚拟仿真技术在信息化课程教学中的有效应用[J].南方农机,2021,52(10):148-149.
参考文献
[1] GAO G B,LI Y,LIU F,et al.Kinematic calibration of industrial robots based on distance information using a hybrid identification method[J].Complexity,2021,3(10):1-10.
[2] LIU Y,LI Y W,ZHUANG Z H,et al.Improvement of robot accuracy with an optical tracking system[J].Sensors (Basel,Switzerland),2021,20(21):6341-6348.
[3] SHI X J,ZHANG F M,QU X H,et al.An online real-time path compensation system for industrial robots based on laser tracker[J].International Journal of Advanced Robotic Systems,2016,13(5):59-66.
[4] 薛娜.基于伸缩测量尺的Diamond机器人零点标定方法研究[D].天津：天津大学，2016.
[5] 沈涛，刘勇，蒋世应，等.HSR-JR612六轴机器人零点偏差分析及调整[J].机电信息，2017,5(21):150-151.
[6] CONRAD K,SHIAKOLAS P.Robotic calibration issues:Accuracy,repeatability and calibration[C]//Proceedings of the 8th Mediterranean Conference on Control and Automation,2000.
[7] 李瑞峰，候琳琪，陶谦.机器人末端工具参数自动标定方法[J].哈尔滨工业大学学报，1998,6(3):74-76.
[8] 洪磊，嵇保健，沈健，等.一种工业机器人TCP位置标定算法研究[J].机械设计，2017,34(3):81-85.
[9] 周祥，杜姗姗.工业机器人零位标定点约束分布研究[J].计算机工程，2015,41(12):265-268,274.
[10] 秦娟，叶玉堂，刘娟秀，等.高精度视觉光电多指节机器人中的零点归位新方法[J].光电工程，2013,40(1):145-150.
[11] CHEN H P,FUHLBRIGGE T,SANG C,et al.Practical industrial robot zero offset calibration[C]//IEEE International Conference on Automation science & Engineering.Piscataway,IEEE,2008.
[12] 李宏胜，汪允鹤.六关节工业机器人工具坐标系的标定[J].自动化技术与应用，2016,35(8):101-104.
[13] DENAVIT J,HARTENBERG R S.A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices[J].Journal of Applied Mechanics,1955,22(5):215-221.
[14] 王宪伦，陈壮，崔玉霞.结构光非接触式TCF标定方法研究[J].电子测量与仪器学报，2019,33(1):135-140.
[15] 任瑜，张丰，郭志敏，等.一种通用的工业机器人位姿检测方法[J].计量学报，2018,39(5):615-621.
[16] 李祥云.工业机器人运动学参数标定关键技术研究[D].郑州：战略支援部队信息工程大学，2018.
[17] 林巨广，童洋洋，韩金娥，等.基于球面约束的机器人系统标定[J].组合机床与自动化加工技术，2016(9):35-39.
[18] 朱江新，刘吉刚，田硕，等.两步误差补偿法提高工业机器人绝对定位精度[J].机械科学与技术，2020,39(4):547-553.
[19] GB/T 12642-2013,工业机器人性能规范及其试验方法[S].北京：中国国家标准化管理委员会，2013.
[20] 梅浩，刘永.机器人柔性关节建模及零位标定研究[J].计算机与数字工程，2018,46(4):633-638.
参考文献
[1] J M Renders,E Rossignol,M Becqnet,et al.Kinematic calibration and geometrical parameter identification for robots[J].IEEE Transactions on Robotics and Automation,1991,7(6):721-732.
[2] 吴锦辉，陶友瑞.工业机器人定位精度可靠性研究现状综述[J].中国机械工程，2020,31(18):2180-2188.
[3] 黄晓辰，张明路.机器人坐标系建立的改进DH方法[J].农业机械学报，2014,45(10):313-318+325.
[4] 齐飞，平雪良，刘洁，等.工业机器人参数辨识及误差补偿方法研究[J].机械传动，2015,39(9):5.