1. 控制工程论文的细分方向包括但不限于以下几种：
- 控制系统设计与优化：研究控制系统的设计方法，优化算法以及参数选择等方面的问题，以提高系统的鲁棒性和性能。
- 自适应控制与模型预测控制：研究适应性控制和模型预测控制的理论与方法，以提高系统对于外部扰动和模型不确定性的鲁棒性。
- 非线性系统控制：研究非线性系统控制的建模与分析方法，以处理实际系统中存在的非线性现象，如时变参数、变结构和混沌等。
- 智能控制与机器学习：研究基于人工智能和机器学习技术的自适应控制和优化方法，以实现对于复杂系统的自主学习和智能决策。
- 控制策略与算法：研究控制策略和算法的设计与实现，如PID控制、最优控制和自适应控制等，以提高系统的稳定性和响应速度。
- 控制应用与系统集成：研究控制技术在特定应用领域（如机械、电力、交通等）中的应用和系统集成，以满足系统性能和工程需求。
2. "控制工程方向的论文写作要点"
控制工程是一个涉及理论与实践的综合性学科，在撰写控制工程论文时，需要从理论基础、研究方法、实验设计和结果分析等方面进行详细的写作，以下是一些写作要点供参考：
1. 确定研究主题和目标：明确研究的主题和目标，描述该主题的重要性和目标的科学意义，突出研究的创新性。
2. 文献综述：对相关领域的文献进行详细的综述，包括对前人工作的分析、成果的比较和发展的趋势等。
3. 理论基础：介绍相关的控制理论和方法，确保读者能够理解论文的基础知识，对于一些常用的控制算法，可以简要解释其原理。
4. 研究方法：详细描述所采用的研究方法和实验设计，包括模型的建立、参数的优化和实验的设计等。
5. 结果与分析：对实验结果进行客观的描述和分析，可以使用图表、曲线和统计数据等方式来展示研究的结果。
6. 讨论与总结：从实验结果出发，对研究成果进行讨论和总结，提出论文的贡献和不足之处，并对未来的研究方向进行展望。
7. 参考文献和引用：在论文中准确引用已有的文献和成果，确保论文的准确性和学术性。
8. 语言表达：使用准确、简洁而明确的语言表达研究内容，避免使用含糊不清的措辞和模糊的叙述。
9. 格式规范：论文的格式应符合所在期刊或学校的要求，包括封面、摘要、关键词、引言、正文、参考文献等。
10. 审稿与修改：在论文初稿完成后，对论文进行反复修改和审阅，确保论文的逻辑性、一致性和流畅性。
总之，控制工程方向的论文写作应该注重理论和实践的结合，侧重于创新与实用性，同时体现论文的科学性、准确性和规范性，以达到对该研究领域的促进和贡献。