德国工业4.0 平台科学顾问委员会主席、德国技术科学院院士艾纳·安德尔
(本文根据演讲录音整理)
信息物理系统催生工业4.0
互联网技术发展分成几个阶段,每个阶段大概五年时间。首先是1995 ~ 2000 年。1993 年万维网诞生之后,我们通过万维网能够将文本信息进行相互连接。2000 年后,我们开始将图片、音频和影像信息直接记录入文件中,并引入互联网世界。2005 年,我们进入社交媒体时代,人与人通过互联网密切联系。2010 年,社交媒体之间开始相互连接,企业开始利用互联网开展业务工作。2015 年,我们开始进入信息物理系统(CPS,对“信息物理系统”的译法存在一定争议)时代,人与人相联,企业相联,最终物理系统之间也要相联。
工业4.0 是这个时期非常重要的议题,它受到物联网、服务联网、数据联网的极大的影响,是第四次工业革命的重要议题。第一次工业革命是在18 世纪末,当时引入了制造工厂,它的基础是水和蒸汽动力的使用。第二次工业革命是由大规模生产带动的,电力促成了第二次工业革命。第三次工业革命发生在20 世纪70 年代初,信息技术开始促进生产的自动化。第四次工业革命的基础将是信息物理系统。
为什么称之为革命?这是因为通过引入新的技术,不管是蒸气动力、电力,还是信息技术等,都彻底地改变了我们的工作和生活,我们需要新的标准、新的资质,新的教育结构和新的企业。所以工业4.0 将是第四次工业革命,它的目标是创建新的价值链,将覆盖整个产品生命周期,技术方法则是信息物理系统。
信息物理系统既在虚拟世界存在,也在现实世界存在,它包含现有的现代控制技术和嵌入式系统,是工业4.0 的主要推动力。现在的嵌入式系统必须有互联网地址,所有物理世界中的设备都能进行逻辑连接,能够相互交流通信,即系统之间能够进行通信。
德国工业4.0 的五大支柱和十七点纲要
工业4.0 的路线图是我们的发展战略, 在未来的10 ~ 20 年的时间里,它将基于五大支柱。
第一大支柱是“水平融合”,通过价值创造网络来实现水平融合,实现机器与机器的沟通,乃至企业之间的通讯。
第二大支柱是指整个生命周期的无缝集成。企业的产品信息,在全产品生命周期流动,企业甚至能从客户处获取产品使用的信息,从而持续改进产品。
第三个支柱是“垂直融合”和互联生产系统,这种方式使得企业能够使用设计信息推动制造流程,这个过程应该是无缝的信息流动。
第四个支柱是新的社会基础设施,行业需要新的资格认证和新的组织方式。
第五个支柱是指混合技术的持续发展。例如,工厂的有线和无线通讯,还要考虑帐户安全、隐私保护和知识保护等。参考架构也非常重要,未来的目标是建立一个分散化、以服务为导向的结构。
工业4.0 平台的17 个纲要是2014 年年初由(我们)科学顾问委员会推出的,我们把17 个纲要划分为三类。第一类是以人类为中心的问题,第二类是技术问题,第三类是组织性的问题。
第一类是以人类为中心的问题,包括四点纲要。
第一点纲要,以人类为导向的“工作组织”方案设计,工业4.0 的发展存在越来越多的可能性,组织者面对的可能性也越来越多,针对不同年龄层工作者的机遇不断出现,希望在老龄化社会,使工业4.0 发展能更有优势。
第二点纲要,工业4.0 应该被理解为社会技术系统,可以为人们提供机遇,可以扩展业务范围、资格和员工的行动范围,同时可以大大丰富知识的获取渠道。
第三点纲要,就是工作设备,特别是那些有助于学习和沟通的设备,它能提升教育、学习的效率。
第四点纲要,是指学习工具,它能自动为用户提供他们所需要的功能。
第二类是技术问题,包含9 大纲要。
第五点纲要是以技术为导向。
第六点纲要,工业4.0 系统对于用户而言,要易于理解、容易操作和方便学习。工业4.0 系统提供了获取解决方案的渠道,它使我们可以综合不同的因素来构建、实施和运营工业4.0 系统。我们的新产品需要发展,才能符合新的行业规定和发展趋势。
第七点纲要,企业流程和产品网络化、个性化后的复杂性。这种复杂性可以通过一些手段来管理,如三维建模、仿真分析和自我组织等,现在出现了更多的相关解决方案。现实和虚拟世界是相互交叉的,例如对现实的数字化,以及让虚拟空间服务于物理世界。
第八点纲要,对资源的有效性和资源效率进行规划、实施、检测和持续自我优化。
第九点纲要,是指智能产品,它们是信息的载体,是人们可获取和可发现的,将贯穿于整个生命周期。
第十点纲要,是指系统组件和组成部分,存在于生产方式中,同时它们也支持生产系统和生产流程的虚拟规划。
第十一点纲要,是指发展新的系统组成部分和新的功能。
第十二点纲要,是指系统的组成部分,为我们提供一些服务功能,这些功能可以由其他机构、其他人来获取。
第十三点纲要,是指新的安全要求,要创造一种可信、有弹性且被社会所接受的工业4.0 安全系统环境。
第三类是组织性相关的问题,包含4 大纲领。
第十四点纲要,是指拥有一体化增值产品和服务的新增值网络,它们能实现不同的分工。
第十五点纲要,是合作与竞争,简称为竞合,竞合会从经济和法律上创造新的架构,不同工种的代表都将整合进工业4.0 的架构中。
第十六点纲要,是系统结构和业务流程,这是在适用的法律结构体系内实现的,新的法律解决方案也会让新的商业模型实现。
第十七点纲要,创造区域的价值和机会,在发展中市场也同样有机遇,我们希望建立一些定制化的系统来满足不同市场的需求。
信息物理系统及其安全措施
为什么需要信息物理系统?原因在于,我们希望建立智能体系,在加工技术和制造流程中,以功能整合的方式创造更高的价值。从纯机械的社会到机械电子的社会,然后进入电子电控的社会,最后进入信息物理系统的世界。
信息物理系统基于嵌入式系统,嵌入式系统加入了传感器,我们可以安装嵌入式软件,让传感器的操作更为智能,成为智能传感器设备。将嵌入式软件整合入执行器,出现了智能执行器。将智能传感器和智能执行器进行组合,这种全智能的系统已经得到了验证,可以适用于不同的电子系统。
现在,新的方法已经出现,将嵌入式系统和互联网技术相结合,建立信息物理系统。信息物理系统具有互联网地址之后,嵌入式系统将具备额外的功能。通过这样的做法定义一个单元,可以把这个单元用于生产体系,在生产设备环境中把这个系统称之为信息物理生产系统,或是用于生产设备的物理系统。
关于安全保障措施,共有三个层面,分别为系统层面、应用层面和技术层面。应用层面的目标是保障工业4.0 的流程安全,系统层面的目标是保证信息物理系统的安全,技术层面则确保安全的数据和安全的服务。物理系统的安全通过可信赖的机器控制来实现,其中融入了可检测、可核实的完整措施。数据安全可以使用现代的加密技术、数据签名和不可篡改技术来保证,安全服务采用使用权限、可信任环境和身份验证这三个措施来保证。
工业4.0 系统发展的四个应用场景
工业4.0 的定义基于两个完整的方案,一是物理系统,如控制系统、单个零件的控制系统等,另一个是管理层,例如,有独立网址、可执行的嵌入式系统软件,这些是附加在物理系统之上的。每个工业4.0 系统的组成部分,都能通过网络服务获取实体部件的相关信息。
在实际应用中,需要经过一些步骤,第一步是理论模型,第二步则是测试。测试之后,我们可以对应用场景进行实施、贯彻和落实。下面我列举四个应用场景。
应用场景一
信息载体的组成部分出现故障。首先找到和分析这个出现错误数据的部件,哪个部分出错?哪些不符合规范?当然这有点为时过晚,因为这个部件已经出现了错误。所以,只有对机床和工具进行持续的跟踪分析,才能获取足够的信息,才能了解机床、工具是否可以继续使用,是否出现了老化。如果这个工具已经达到生命周期的终点,那么需要对它进行自动更换。
应用场景二
为了进一步提高整个环节的生产效率,需要对现有生产线进行升级。生产线已经存在,且使用现存生产技术,维持现有生产流程。我们把现有部分替换到工业4.0 系统中,方法是分析绩效指标,对组织系统的经济情况进行评估。当然,最重要的是要把工人放到核心位置。
应用场景三
针对制造系统,需要从科学发展和工程实践的角度来看问题,对工业4.0 系统进行研究,设计出符合自身条件的工业4.0 生产系统。这个系统主要是系统控制单元,这个控制单元作为工业4.0 的组成部分被实施和融合。基于控制单元,我们可以进行远程系统控制,也可以监测整个生产流程。如果发现正确率比较高的加工流程,我们可以从外部加以精确控制,也可以通过互联网接入系统,直接从系统中采集数据。
应用场景四
灵活智能的工人辅助。工业4.0 系统可以让工人贯穿整个流水线,直接获知工人在流水线上组装了哪个部件?处理了哪个部件?用了什么工具?我们把这个组成部分作为一个信息载体,希望能够单独地获取每个部件的数据,并对每个部件进行数字化。