李光成
（河南省地质矿产勘查开发局第三地质矿产调查院，河南信阳464000）
【摘要】简述了HNCORS网络RTK技术的运用原理和探矿详查测量技术的发展过程；浅谈了HNCORS网络RTK技术在探矿详查测量中的具体应用，分析了影响HNCORS网络RTK技术定位精度的原因，并提出了合理的解决办法。
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关键词 HNCORS网络RTK技术；探矿详查测量
0引言
河南省连续运行参考站服务系统（HNCORS）于2010年12月建成，2013年1月通过国家级验收，目前处于工作运行阶段。同传统RTK测量相比，HNCORS网络RTK测量具有对电离层和对流层等改正好、定位可靠、测量精度高、作业范围大、工作效率高等优点。HNCORS网络RTK技术的平面精度≤5cm、高程精度≤10cm，能够满足探矿详查测量的需要。
1探矿详查测量技术的发展过程
探矿详查测量随着测绘技术的发展经历了由罗盘定向人工定位、平板仪与经纬仪光学读距定位、经纬仪配合测距仪光电测距定位、聚脂薄膜和方格纸上展点制图；由全站仪测点后传输到计算机进行人机互动制图发展到了常规RTK技术和CORS网络RTK定位技术进行实时定位数字成图。RTK技术的运用改变了控制在前、测图和测量地质工程点在后的传统探矿详查测量方法，实现了控制、测图制图、定位一体化。HNCORS网络RTK技术作业范围广，实现了省域全覆盖，减小了工作难度，提高了工作效率，将会在探矿详查测量得到广泛利用。
2HNCORS网络RTK的工作模式和作业流程
工作模式：HNCORS将其观测值及坐标信息发送给客户移动站。客户移动站接收其发射的数据链，同时还要采集gps观测数据，并在系统内组成差分观测值，进行实时处理，求得移动站三维位置。
作业流程：开始作业时，客户移动站首先进行初始化，然后进行动态作业，也可在动态下开机，并在动态条件下完成整周未知数的搜索与求解，在整周未知数解集固定下来后，即可进行每一观测历元的实时处理并求得客户移动站的实时位置，只要在作业过程中能观测到不少于5颗卫星的信号，移动站就能求得厘米级精度的定位点三维坐标。
3HNCORS网络RTK在河南省光山县薄刀岭矿区探矿详查测量中的应用
随着国民经济的快速发展，对矿产资源的需求量日益增加，现有的矿产资源储量已满足不了社会发展需要，矿区详查找矿越来越被重视，测量任务越来越多。2012年3月至5月受光山县矿管局委托，我院承担并完成了光山县薄刀岭矿区探矿详查任务。由于探矿区村庄多且分散、植被高大茂密、测区面积大、工期短、任务重；我院采用了HNCORS网络RTK定位技术进行了1:2000矿区地形图测绘、1:1000勘探线剖面测量以及钻孔、探槽、地质点等探矿工程的放样与联测，全部坐标成果随时随机采集，矿区地形图和地质剖面图等图件均在内业由计算机利用南方CASS9.0绘图软件人机互动编辑制作，提高了工作效率，缩短了测绘工期。
3.1HNCORS网络RTK在矿区控制测量中的应用
由河南省测绘地理信息局组织施测的D级GPS点陈楼和白树林为中央子午线114°、高斯投影3°带、1980西安坐标系、1985国家高程基准成果，作为测区首级控制的起算数据。
控制点的点位情况：点位所在的区域被中国移动网络信号有效覆盖，接收机能够通过GPRS或GSM方式稳定地连接HNCORS网络；点位便于安置仪器、视野开阔、基础稳固、利于保存且交通方便。
控制点的观测要求：网络RTK作控制时，必须使用三脚架，对中、整平后量测仪器高度，并正确设置仪器高类型和量取位置。
网络RTK控制作业的方法：实时采集两个已知点的坐标和高程，并加以比较检核（比较结果见下表），满足技术精度要求后联测待定的13个埋石控制点。每个控制点均采集三组点位坐标和高程，取平均值利用。
3.2HNCORS网络RTK在矿区1:2000地形图测绘中的应用
探矿区1:2000地形图是矿区地质图、地质剖面图等制作的依据。2012年5月我院用HNCORS网络RTK完成了光山县薄刀岭矿区3.1km2数字化地形图测量任务。利用HNCORS网络RTK测量无需通视性和全天候的特点，按流水号依次采集需要测量的地形地貌特征点和地物关键点的精确三维坐标，并保存到GPS手簿中。外业采集的数据内业借助计算机进行相应处理，然后利用南方CAIS9.0绘图软件通过人机互动编辑成矿区数字化地形图。
3.3HNCORS网络RTK在矿区1:1000勘探线剖面测量中的应用
探矿区1:1000勘探线剖面图是计算矿体储量的重要依据。作业前对于每条勘探线，首先由地质技术人员确定基点坐标、勘探线方位、剖面设计长度，然后由测量技术人员利用HNCORS网络RTK采用线放样测量方法，用移动站沿勘探线采集地形点和地物点的坐标和高程。剖面两端点同步定桩埋石，并设置标志。野外数据采集完成后内业传入电脑，利用南方CAIS9.0软件编辑成地质剖面图。本矿区测绘1:1000比例尺勘探线剖面15条，总长度8km；定测了30个剖面端点，制作数字化剖面图15张。
3.4HNCORS网络RTK在地质工程点放样与联测中的应用
钻孔、地质点、探槽角点、基点与基线端点等地质工程点的放样与联测是详查测量的重要工作之一。HNCORS网络RTK具备点放样、点测量和线放样、线测量的功能。可直接把地质技术人员给定的地质工程点坐标和基点、基线端点坐标工程放样到矿区实际实地位置，指导地质工作。施工完成后的地质工程点联测利用HNCORS网络RTK连续定位采集三组数据，内业取平均值使用。本矿区布测勘探基线3km、基点34个、基线端点2个，联测钻孔26个，定测地质点29个，定测探槽角点108个。经检查以上地质工程点测量成果均达到厘米级精度，满足《地质矿产勘查测量规范》要求。
3.5HNCORS网络RTK测量精度分析
利用HNCORS网络RTK对测区内30个地形地物特征点进行检核测量，结果是平面位置较差最大值4.5cm、高程观测较差最大值6.8cm，满足矿区1:2000数字化地形图测量精度要求。利用HNCORS网络RTK对测区内10个钻孔封孔点进行检核测量，结果是平面位置较差最大值3.6cm、高程观测较差最大值4.8cm，满足《地质矿产勘查测量规范》要求；可见HNCORS网络RTK平面精度好于高程精度。
3.6HNCORS网络RTK测量中遇到的问题及解决办法
本矿区测量有时在某些时段、局部测区，即使移动站接收到HNCORS站信号，也不能完全初始化，无法正常工作。原因有可能是移动站的观测条件太差，信号被植被、水面、电力线等物体吸收或干扰过多过强；或者是在某个时间段位于测区的空间GPS卫星太少；或者是移动站地势落差太大。解决办法是挪动移动站、让手机信号畅通、保证移动站接收卫星数目≥5颗，这样就可以让移动站很快初始化和正常工作。另外，在HNCORS网络RTK探矿详查测量过程中必须用多个已知点做校核，必须保证工作区域被中国移动网络信号有效覆盖，必须保证移动站接收卫星数目≥5颗；只有这样才能确保观测成果的稳定性和可靠性，才能为地质找矿工作提供合格的测绘成果。
4结束语
通过HNCORS网络RTK技术在河南省光山县薄刀岭矿区探矿详查测量中的具体应用，发现HNCORS网络RTK技术具备以下优点：
（1）能够提高工作效率、减轻劳动强度，不需要布设多余的控制点，不受通视条件限制，减少了对林木果园的砍伐，让作业员从繁重的体力劳动中解脱出来，缩短了工作周期。
（2）具有对电离层和对流层等改正好，定位可靠、成果精度高、作业范围大，减少了仪器设备投入，节省了人力财力，提高了工作效率。
（3）可随时随机输入输出测量数据，减少了人为记录产生的粗差，提高了测量成果的质量。
（4）探矿详查测量时受植被覆盖和地势影响，网络RTK耗电量较大，实际作业时移动站和电子观测手薄可以配备两块电池，交替使用，能够充分保证测量时间和提高测量进度。
［责任编辑：刘展］