摘 要：
为避免工业机器人码垛过程中出现物料错位、物料摆放位置不准确等问题，基于实际问题，设计了基于视觉的工业机器人码垛控制系统。该系统利用欧姆龙视觉系统，得到了各个物料两个标记点在相机坐标下的位置信息，通过Socket通信，将信息传送给机器人；通过分析机器人运动学算法和坐标融合方法，得到了图像数据与机器人基坐标的关系；通过编写机器人RAPID程序，实现了物料摆放位置修正运动。试验结果表明，物料的放置位置误差均值在基坐标的X、Y方向分别被控制在了0.2 mm和0.3 mm内。所述控制方法实现了工作区域内物料的准确定位，精度高，鲁棒性好，满足了工业使用要求。
摘 要：
本文阐述了工业机器人市场准入和认证发展情况，介绍了CR认证、CE认证等认证要求。在综述了认证概况基础上，重点分析了工业机器人及集成系统认证的技术标准，通过对相关技术标准解读和认证要求总结，提出了我国机器人市场准入的建议，旨在指导我国机器人更加规范地走向国内外
摘 要：
为提升整车总装自动化率和进一步降低人员成本，同时为研究总装常用设备技术间的关联性，特此设计了一个汽车天窗自动排序上线系统，选用罗克韦尔AB-1756-L72S系列PLC作为主要控制系统，采用可360°原地旋转的AGV系统完成自动上料，选用配置了3D视觉识别系统的FANUC(R-2000IB/210F)工业机器人作为执行的单元核心，同时使用传统AGV将排序好的汽车天窗拉到线边，从而实现从上料到排序再到上线的全过程自动化。经过现场调试和完善，该系统可完全满足整车65JPH生产要求，可快速、精准、高效的将天窗自动排序并完成上线。实践证明，该系统可以有效稳定长时间运行，提高设备自动化率和生产的稳定性及可靠性。