姚利敏
（浙江电子工程学校 浙江 绍兴 312028）
摘要：可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称为PLC）目前在各行各业中应用广泛。通过例举几种常用的编程方法，可以让PLC的使用者了解、熟悉、应用多种编程方法，更好地解决实际问题。
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关键词 ：PLC；梯形图；语句表；SFC功能图；功能指令
中图分类号：G712 文献标识码：A 文章编号：1672-5727（2014）04-0115-02
目前，PLC已成为集计算机技术、自动控制技术、通信技术、过程控制于一体的电子装置。有的初学者对PLC编程感到很难理解，更不用说编程解决实际问题了。目前，普遍使用的编程方法有梯形图、语句表、顺序状态转移图（SFC）、功能指令编程等，可操作性强、易于学习和掌握。
下面，笔者以三菱FX2N系列为例，介绍几种常见的运用PLC编程Y-△减压起动控制电路的方法。
图1所示为Y-△减压起动控制电路。合上电源开关Q，按下起动按钮SB2，接触器KM1、KT、KM2线圈同时通电并自锁，电动机三相定子绕组接成Y形连接，进行减压起动，当电动机转速接近额定转速时，通电延时型时间继电器KT延时时间到，其延时断开的动断触点先断开，使KM2线圈断电；KT延时闭合的动合触点闭合，使接触器KM3线圈通电吸合并自锁，定子绕组改接成△连接，电动机进入正常运行。KM3线圈通电后，其动断触点断开，使KT线圈断电。按下停止按钮SB1，则电动机△停止。
在讲解编程方法前，首先要统一PLC编程时的I/O地址及I/O外围接线图（如图2所示）。接下来例举几种常见的编程方法。
第一，梯形图编程。用这种方法编程比较简单，可以借助Y-△减压起动控制电路的原理图，按I/O地址分配的原则，依次替换，基本可得到梯形图，再作适当的调试，修改一下即可，如下页图3所示。
第二，指令语句表。此编程方法可直接通过GX Developer编程软件中符号直接转换，一般对于初学者不建议直接采用此方法编程。语句表如下页图4所示。
第三，SFC流程图。根据题意，SFC功能图如图5所示。画出流程图后，再在软件中输入程序，即可得到STL功能图。
先确定初始步S0，清零；按下起动按钮，转到S20步，Y1、Y2接通，时间继电器开始计时，电动机Y形起动，转速上升（即延时时间到），转到S21步，电机由Y形换成△，按下停止按钮或过载，回到初始态。按题意画出功能图，如图5所示。再将其转换成STL的梯形图。用此方法编程时要注意：因为I/O接线图中停止按钮与过载以常开的形式连接，停止按钮X1与过载X0在功能图上仍以常开触点的形式并联在梯形图电路中，这一点非常重要，否则程序会出错，无法运行。
第四，功能指令（MOV传送指令）编程。功能指令编程也属于梯形图的一种，此编程方法要求编程者对功能指令MOV比较熟悉。可以用4个位元件组成一个位元件组合单元，用KnYm表示，K1Y0表示 Y3-Y0有4个输出继电器组合。
当PLC的Y1、Y2端有输出时，KM1、KM2得电，主电路将电动机绕组接成Y形，当Y1、Y3端有输出时，KM1、KM3得电，电动机的绕组被接成△。当启动按钮闭合（X2=ON）时，梯形图的第一个梯极执行，将K6（二进制数0110）送到输出端Y3Y2Y1Y0；由于Y1=Y2=ON，KM1和KM2得电，电动机处于Y形启动。当转速上升到一定程度，即启动延时5S后，PLC执行程序将K10（1010）送到Y3Y2Y1Y0，此时Y2=OFF，只有Y3=Y1=ON，故KM1、KM3得电，PLC控制主电路使电动机通电并处于△运行方式，完成电动机的Y-△启动方式。当闭合停止按钮X1或电动机过载X0（即X1=X0=ON）时，电动机将停止运行，如图6所示。在图6中，X1与X0以常闭触点形式并联在电路中，是因为PLC的外围接口图以常开的形式与PLC的输入端相连，故在梯形图程序中应该相反。否则程序无法运转。
通过调试，这几种编程方法都能应用。以上四种编程方法只是比较常用的，其他的编程方法还有很多，由于篇幅有限，这里不再一一例举。一题多解对于学生而言很有挑战性，可使学生学习的积极性大大提高，有些学生还能举一反三。
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参考文献：
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[3]李乃夫.电器及PLC控制技术学习指导与练习[M].北京：高等教育出版社，2006.
（责任编辑：王恒）