丁帅甫 杜巧玲
(郑州方纬测绘技术有限公司，河南 郑州 451450)
【摘 要】通过分析航空摄影中数码相机的误差来源及主流校验方法的比较，讨论了相机检校的目的和数学模型、检校场的建立，并在分析实际检测数据的基础上，完善了控制点的获取效率进而改进了控制点的布设方案，验证相机内参数的可靠性，最后通过实验论证了此方法的高精度性、可靠性与可行性。
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关键词 航空数码相机；检校方法；误差来源；数学模型
0 前言
近年来，随着CCD技术的发展，数字航空摄影测量已成为航测中研究与应用的热点，其相对于传统胶片有明显的优越性，但航空摄影用数码相机取代胶片式相机成为数字航空摄影测量的关键设备。传统航测所采用的相机为量测相机，其光学畸变小，它可测定内方位元素，有框标装置，其机械结构稳固，摄影中心相对所拍摄影像的相对位置是经过严格检校的。但是使用胶片相机不仅价格昂贵，还要用昂贵的仪器对胶片影像数字化，而且胶片动态范围小，故航摄数据质量低，测图周期长，影响了整个行业进步。目前市场上缺乏测量专用的数码相机，航空摄影测量作业中使用的相机大多是使用高档的商业相机，没有检校出内方位元素，镜头畸变大，为了将数码相机应用于航空摄影测量，关键一步就是对相机进行严格的检校，求出相机的内方位元素及各项畸变参数，以便在数据后处理中消除影像的畸变差，使其达到航空摄影测量作业的要求。本文通过分析数码相机的误差来源，主流校验方法的比较，讨论测定数码相机校验的目的，利用对数码像机检校数学模型的建立、检校场的建立，验证相机内参数的可靠性，最后用实例应用证明了检校的高精度性、可靠性与可行性。
1 数码相机的误差来源
数码相机是利用CCD( Charge Coupled Device)将入射相机镜头的光辐射能量转化为数字影像的，CCD传感器感光元的数量为衡量数码相机性能的重要指标[1]。数码相机的误差不仅可由光学镜头的畸变与机械误差引起，还可能由视频信号的A/D转换产生，分别称为光学畸变差、机械误差和电学误差。光学畸变是影响像点坐标质量的一项重要误差，主要是由相机物镜系统设计、制作和装配所引起的像点偏离其理想位置的点位误差，光学畸变可分为径向畸变差和偏心畸变差两类；机械误差是在光学镜头获取的影像转化到数字化阵列影像这一步产生的误差，主要由以下两个因素引起：一是扫描阵列不平行于光学影像，致使数字化影像相对于光学影像有旋转；二是每个阵列元素尺寸不同而产生不均匀变形。电学误差主要包括行同步误差、场同步误差及数据格式转换时的采样误差。
2 当前主流检校方法的比较
当前主要的检校方法大体上分两类：一类是直接线性变换解法，但它因无需内方位元素值和外方元素的初始近似值，故仅适用于非量测相机所摄影像的摄影测量处理；另一类是一种基于空间后方交会的检校方法，它以共线方程为基础，以像点坐标作为观测值，解求相机内外方位元素、畸变系数以及其他附加参数的检校方法[2]。这种方法正好适合解决数码相机所遇到的问题，因而本文利用此方法来检校，并且已经在生产实践中产生了不错的结果。
3 数码相机的检校
当前使用的主流相机是非量测相机，存在光学畸变和电的、机械的等误差。因而对数码相机的检校内容包括①主点（x，y）的位置测定；②主距（f）测定；③光学畸变系数测定。
3.1 检校的目的及数学模型
数字相机检校的目的是恢复影像光束的正确形状，即通过检校获取影像的内方位元素和各项畸变系数。前面已经提到本检校是基于一种空间后方交会的检校方法[3]。它是以共线方程作为基础，以像点坐标作为观测值，解求相机内外方位元素、畸变系数以及其他附加参数的一种检校方法。共线方程式为
以像点坐标为观测值，可列出误差方程式V=AX+BX+CX-L （3）
其中，（x，y）为像点的像平面坐标；f为影像的内方位元素；（X，Y，Z）为物方点的空间坐标；a，b，c（i=1，2，3）为影像的3个外方位角元素组成的9个方向余弦；X表示影像的外方位元素；X表示影像的内方位元素；X表示一些附加的参数，主要是光学畸变改正项。
3.2 检校场的改造
3.2.1 原有检校场
对检校场的要求：
（1）相机在“无穷远”处能获得满像幅的检校场图像；（2）检校场要有一定的层次来布设标志点；（3）相机可在不同摄站位置进行拍摄。
本次检测对象为佳能5D系列数字相机，其分辨率为5616×3744，标称焦距为35mm，影像以RAW格式存储输出[4]。使用室外检校场是在某楼正立面布设了近千个间隔为1.0～2.5m的控制点标志；该楼高约30m，宽约为100m，墙体有电梯、走廊和凹槽，构成了前后四个层次的立体结构。拍摄点为距离检校场大40m以外，与焦距相比，可视为无穷远处，获取的影像能充满像幅。
3.2.2 控制点标志及空间定位数据的获取
对于控制场标志点的选取最初制定了多套方案，包括材料、形状等，为了提高控制点坐标的获取效率和长期使用的目的，经过多次反复的测试控制点标志由黑色的铝片做成，并且创性地在铝片中间粘贴了全站仪棱镜反光片[5]。此检校场是在成熟的原检校场的基础上通过扩展、加密布设后形成的。在控制点外业测量中用全站仪使用全圆测回法(半测回)进行测量，之后内业进行数据处理计算得到每个点位的精确坐标。
3.3 参数可靠性验证
基于像点系统误差改正模型和像主点坐标，用VC++6.0编写了相应程序，对所拍摄像片进行畸变差改正，并进行重采样；随后检校软件对重采样后相片经重新求取各系统误差参数与内方位元素，通过解算软件查看相片畸变差,影像最大畸变小于1微米(一个像元为9微米×9 微米)，已在限值范围内。
4 结束语
通过上述分析可以得到以下几点结论：第一，对于大面阵数码相机，基于室外控制场的检校具有精度高并且可靠的特点；第二，在建立检校场时，控制标志点应该尽量均匀分布，并且需在3个坐标方向上有一定的延伸，以免造成线性方程的强相关；第三，对于航空用数码相机，像点很小的误差都会给物方点位精度带来比较大的影响；第四，航空数码相机检校存在主距的锁定与相机固定问题，在相机检校之前需考虑如何将其机械固定又不影响相机的操作。大型室外航空摄影数码相机检校场的创新设计建设，再加上高精度的相机检校方法，只要按照既定操作步骤即使非专业人士也能够得出高精度的相机检校数据。这对今后航空摄影数码相机的应用范围扩展了空间，只要是能满足一定条件的高档普通摄影数码相机完全可以达到摄影测量的高精度、大视场角要求，从而加速了航空摄影测量的更进一步发展。
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参考文献
［1］张建霞,李安福,刘宗杰.航空数码相机及其应用分析[J].测绘科学,2009,05:87-88.
［2］李绍刚,陶安利,杨铁利,吴晓明.航空摄影测量数码相机的检校方法研究[J].测绘科学,2010,06:50-51.
［3］张建霞,王留召,刘先林,李天子,郭辉.数字航空摄影测量的相机检校[J].测绘通报,2005,11:42-43.
［4］王留召,张建霞,王宝山.航空摄影测量数码相机检校场的建立[J].河南理工大学学报:自然科学版,2006,01:46-49.
［5］邱立勇,郭辉.数码航空摄影测量中相机的检校[J].科技情报开发与经济,2008,18(11):151-152.
［责任编辑：刘展］