殷允朝
（山东理工大学交通与车辆工程学院，山东 淄博 255049）
【摘 要】建立公交客车液压蓄能器回收起步数学模型,并在MATLAB/Simulink进行了仿真分析，结果表明：在水平良好道路上，以40km/h下的制动车速，蓄能器回收的能量使得公交客车起步行驶了20.96m。
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关键词 液压蓄能器；公交客车；Matlab/simulink仿真
Bus Braking Energy Recovery System Simulation Research
YIN Yun-chao
(School of Transportation and Vehicle Engineering, Shandong University of Technology, Zibo Shandong 255049, China)
【Abstract】Bus hydraulic accumulator started recycling mathematical model is established, In MATLAB/Simulink simulation analysis. The results show that: In horizontal well on the road, At 40 km/h speed is braking, Bus started driving the 20.96 m by accumulator recycling of energy.
【Key words】Hydraulic accumulator; City bus; Matlab/simulink simulation
作者简介：殷允朝（1989—），男，硕士研究生，研究方向为汽车节能技术。
0 引言
在公交客车制动过程中蓄能器将能量回收，同时在起步时将蓄能器收集的能量及时释放，实现能量的存储与释放，有效节约了能源。大多文献[1,4]介绍回收过程，往往忽略了能量释放过程的建模分析。对此针对宇通公交客车建立数学模型，基于MATLAB/Simulink 进行仿真计算。
1 数学模型的建立
以宇通公交客车为模型,建立液压蓄能器并联的混合动力系统。在40km/h的车速下制动，蓄能器回收所收集的能量全部使得汽车起步行驶,其平衡方程式[5]为：
2 仿真结果
通过数学方程式，在MATLAB/Simulink中建立模型并仿真[6]分析,结果如下。
图1为液压蓄能器在40km/h下制动所回收的液压容积(14.2/L)全部用来起步的排液容积与时间函数图。
图2为液压蓄能器全部用来作为公交客车的起步所行驶的里程（距离）。
仿真结果表明：在制动速度为40km/h作用下蓄能器回收的液体容积为14.2L，全部用来起步行驶的距离为20.96m。
3 结束语
通过建立数学模型，在Matlab/simulink仿真实现了制动能量再生，并将蓄能器回收的能量用于起步，提高了能源利用率。对改善汽车节能技术具有重要意义。
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参考文献
［１］刘天豪,刘海朝,祝昌洪.液压蓄能式车辆制动能量回收系统的AMESmi仿真研究[J].机床与液压,2011,03(39):123-125.
［２］曲金玉,李训明,任传波,等.液压混合动力公交车制动性能仿真与实验分析[J].新能源技术,2014(09):48-52.
［３］闫叶翠,刘庆国,陈杰.液压混合动力公交车动力性能仿真与试验研究[J].汽车工程,2010,02(32):93-97.
［４］陈林飞,倪红军,吕帅帅,等.混合动力汽车制动能力回收系统的研究[J].化工新型材料,2014,42(06):12-14.
［５］余志生.汽车理论[M].5版.北京:机械工业出版社,2010.
［６］陈桂明,张照明,戚宝骏,等.应用MATLAB建模与仿真[M].北京:科学出版社,2001.
［责任编辑：汤静］