作者单位：214001无锡市南京中医药大学附属无锡市中医医院
金永红：女，本科，副主任护师
金永红 朱方园
摘要目的：使用计算机导航追踪定位技术配合骨科医师完成导航辅助骨科手术方法。方法:对30例骨科患者实施计算机导航辅助骨科手术，手术室护理人员采用导航追踪定位，即导航设备的安装连接、导航定位的追踪、出现问题的处理及纠正等方法进行配合。结果:手术过程顺利，30例骨科患者成功实施计算机导航辅助下的骨科手术。结论:护理人员通过计算机导航追踪定位技术的学习与培训，不断开阔视野,更新观念,提高自身素质，能积极应对高难度及高新技术的开展。
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关键词 护理人员;追踪定位技术;计算机导航doi:10.3969/j.issn.1672-9676.2014.03.041
计算机导航辅助骨科技术(CAOS)是使术者通过显示屏直观观察到所操作部位的解剖结构,通过可追踪的手术工具进行操作,提高了手术的质量和安全性［1］。在计算机辅助骨科导航系统中,光学定位是目前手术导航系统中的主流定位方法，其作用就是实时测出手术器械的空间位置和姿态［2］。手术室护理人员进行手术配合时除充分做好常规准备外,还应熟练掌握导航追踪定位技术,根据术中具体情况随时调整导航系统追踪定位状态,保证追踪定位的准确性，保证手术的顺利进行。
1临床资料
我院手术室于2011年6月～2013年5月共30例在计算机导航辅助下行骨科手术，其中男6例，女24例。年龄60岁以下13例，61～80岁13例，80岁以上4例。全髋关节置换术2例，人工股骨头置换术1例，全膝表面置换术1例，股骨颈闭合复位空心钉内固定术4例，腰椎椎弓根钉内固定术10例，股骨粗隆闭合复位内固定术9例，肱骨近端切开复位内固定术2例，其他手术1例。
2操作方法
2.1连接设备（1）把设备连接到计算机辅助导航系统，连接状态会自动显示，绿色实线表示确认已连接，桔色虚线表示连接未得到确认。（2）当所有的连接都已确认，点击到下一步。
2.2安装光学器件（1）把追踪器的鸠尾槽放在导航工具的榫舌上，沿着鸠尾榫滑动追踪器。（2）用追踪器安装工具及十字螺丝起子拧紧螺钉。（3）把光学定位标记球安装到追踪器上。
2.3安装摄像系统（1）清除摄像机镜头和参考架上定位标记球之间的机器视野范围上的障碍物。（2）将摄像头放置在距离参考架1.75 m的位置。摄像机镜头瞄准参考架。（3）在摄像机手柄上按下激光触发按钮，调整摄像头，使得激光束能够穿过目标摄像区域的中心位置。（4）微调左右、上下摄像头目标区域，使得参考架上的定位标记球和手术工具在整个导航过程中都在摄像机摄像范围。（5）移动摄像头和参考架之间的距离，直到距离指示器靠近标尺中间位置。
2.4校验导航工具（1）拍摄导航工具和参考架上的定位标记球，确保其与显示屏上的图片一致。（2）将导航工具的尖端放到参考架的槽底部，尽可能地保持针尖和凹槽之间垂直。（3）握住导航工具不动2 s或踩下脚踩，当导航工具被校验完毕，系统会给出确定语音提示，导航工具图片变绿。（4）重复上述操作校验每一个导航工具。
3讨论
3.1摄像机镜头和参考架上定位标记球之间的机器视野范围内不可有遮挡物目前在骨科导航中应用最多的是光学定位导航系统，其优点为精确度高、手术器械更换方便、易操作，缺点为有遮挡物光线无法透过，从而影响瞄准。所以在进行导航追踪定位应清除范围内的所有遮挡物，如有血迹及时用湿纱布擦净，再用干纱布擦干，保证导航无障碍无阻挡。
3.2定位标记球银色感应膜不能有破损参考架安装定位标记球时动作应轻柔，并检查定位标记球银色感应膜是否有破损，如有破损应立即更换；如有血迹应用湿纱布轻拭，勿与尖锐或硬质器械碰擦，防止感应膜破损；定位标记球一般在使用10次以后，感应膜会被耗损，故应定期更换，以保持良好的信号通道。
3.3导航工具不得有任何损坏如使用弯曲或已经损坏的工具将会影响其精确度，导航手术专用器械复杂,器械护士应充分了解每一器械的用途,传递手术用物时准确到位,动作轻柔迅速。应将导航器械与普通器械分别放置,轻拿轻放,注意保护指示器精细的尖端不受损坏。如使用容易弯曲的手术器械如克氏针、钻头等应使用套筒，防止因手术器械弯曲而引起偏差。
3.4参考架定位固定完毕，不可移动为保证导航准确，参考架固定一定要牢固，术中导航系统一旦开启，参考架绝对不能出现移动，术中传递器材或进行操作时勿触碰参考架；有些手术术中需多次安放参考架及注册特别要注意参考架固定牢固，以防图像“漂移”。
3.5摄像机镜头和参考架保持有效距离根据不同手术正确安放导航仪，确保有效距离，便于操作，如脊柱手术可置于手术床床尾，髋关节手术可置于手术床左侧或右侧，股骨粗隆骨折可置于手术床头侧位等。
3.6保证导航工具使用正确选择导航系统认可的厂家的配套工具、器械，并对操作器械进行正确的校验注册，使之进入到导航状态；参考架的注册及安放应远离3D扫描部位，以保证扫描后的图像清晰、无干扰，保证导航操作的准确性［3］。
4小结
计算机导航系统是外科技术领域一个新的飞跃,涉及众多软、硬件设备和精密器械［4］。采用骨科导航系统行骨科手术，具有明显的优点：（1）术中能同时多方位X线片影像上观察到手术器械位置，术者的操作在无辐射条件下更形象化，多维化，且实时感强，最大限度地避开危险区，使内置物按预定的理想路径精确固定。（2）能大辐度减少患者和医务人员的X线辐射。（3）具有较高的准确性。（4）减少了手术时间。
追踪定位技术作为整个计算导航系统中的重要技术之一，通过手术室护理人员的不懈努力，积极应对高难度及高新技术的开展，顺利地配合骨科医师完成了30例患者实施计算机导航辅助骨科手术。计算机辅助骨科手术的发展给骨科注入了新的活力,也对手术室的护理工作提出了更高的要求,手术室护士除需掌握手术基本配合外，要熟练掌握计算机导航技术的原理及操作方法,不仅要在理论上不断学习,还要在实践中不断总结、不断提高,只有这样才能高质量地配合手术,确保手术成功。
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参考文献
［1］裴国献,相大勇.计算机辅助骨科技术的现状与未来［J］.中华创伤骨科杂志,2003,5(2)：85-88.
［2］郝颖明.外科手术计算机辅助导航技术［J］.生物医学工程学杂志,2004，21(2)：306-310.
［3］周东生主编.实用骨科导航技术［Ｍ］．北京：人民军医出版社，2012：172.
［4］谢楠.计算机辅助导航全膝关节置换的手术配合［J］.天津护理，2009，17（1）：16-17.
（收稿日期：2013-09-03）
（本文编辑 刘学英）